Blog de Mecânica Geral - 2011.1
VS
As notas da VS estarão disponíveis online por volta da hora do almoço no dia 22/12 (quinta). Quem quiser ver a VS pode me procurar na minha sala entre 16h e 17h30 do mesmo dia. Boas férias!
Aula 40 - seg. 5/12
- Hoje tivemos uma aula de exercícios. Sem fazer muitas contas mas discutindo o caminho, fizemos os problemas do Taylor: 8.12, 8.14, 9.16, 10.10, 10.13, 10.23, 10.30, mais duas questões (sobre força de Coriolis/centrífuga e cálculo de eixos principais), além de outras discussões qualitativas sobre a força de Coriolis e centrífuga na superfície da Terra.
- Na próxima quarta temos a nossa P3, teremos vista de prova na minha sala, na sexta 9/12 de 11h a 12h. Quem não conseguir média 6 (levando em conta também as listas) fará a VS no dia 14/12, no horário de aula. As notas da VS serão divulgadas no dia 21/12.
Aula 39 - qua. 30/11
- Hoje vocês tiveram uma aula de exercícios com Daniel Brod (estive fora, em uma conferência). Vejam aqui o pdf dos exercícios feitos. Além dos problemas feitos em sala, outros problemas interessantes sobre eixos principais são os seguintes, do Taylor: 10.30, 10.31, 10.35, 10.36, 10.37.
Aula 38 - seg. 28/11
- Calculamos o tensor de inércia para um cone e rotações em torno da sua ponta.
- Eixos principais de inércia: definição, teorema sobre existência, encontrando os eixos principais pela diagonalização do tensor de inércia. Exemplos: calculando I para rotações de um cubo em relação a um de seus vértices, e para rotações de um cubo em relação ao seu centro.
Refs.: Taylor seções 10.3, 10.4, 10.5.
Aulas 36-37, 23 e 25/11
- Relembramos a força de Coriolis, e discutimos como podemos descrever o movimento sobre um carrossel que gira, do ponto de vista do referencial inercial (solo) e de um referencial que gira junto com o carrossel.
- Vimos como a queda livre é influenciada pela força de Coriolis, levando a um efeito significativo para quedas de grandes alturas.
- Movimento de rotação de corpos rígidos: propriedades do centro de massa, como escrever o momento angular e a energia cinética em termos das variáveis do centro de massa e das coordenadas relativas.
- Descrevendo o movimento de rotação em torno de um eixo fixo (eixo
). Nosso foco aqui é encontrar expressões para os componentes do momento angular, e encontramos. Nessas expresssões, a distribuição de massa do corpo entra somente no cálculo dos produtos de inércia
.
- Calculamos os produtos de inércia para alguns corpos simples: uma massa fixa, duas massas em posições simétricas em relação ao plano
; anel com eixo de simetria
. Vimos que a simetria do corpo em relação a reflexão em um plano
leva à anulação de um do produto de inércia
.
- Vimos que para calcular o momento angular para rotações em eixos arbitrários vamos precisar de vários produtos de inércia, que podem ser organizados numa matriz, que chamamos de tensor do momento de inércia, ou mais simplesmente tensor de inércia. Esse tensor é simétrico.
Refs.: Taylor seções 9.8, 10.1, 10.2, 10.3.
Uma notinha sobre o planejamento das próximas aulas, para quem não foi à nossa última aula, em que falei disso. A última aula com “matéria nova” será nesta segunda-feira, 28/11. Na quarta 30/11 vocês terão uma aula de exercícios de revisão com Daniel Brod. Na sexta 2/12 não haverá aula (estarei numa conferência). Na segunda-feira 5/12 vocês terão uma última aula de exercícios e tira-dúvidas comigo, e na quarta 7/12 teremos nossa P3, como planejado. A VS será no dia 14/12, no horário de aula.